无人机巡检路径转换方法、系统、设备和存储介质.pdfVIP

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2023-05-30 发布于四川
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无人机巡检路径转换方法、系统、设备和存储介质.pdf

本公开涉及无人机飞行技术领域，特别涉及一种无人机巡检风机叶片时的路径转换方法、系统、设备和存储介质。本公开提供了一种无人机巡检风机叶片时的路径转换方法，不仅通过设置绕飞方式来实现无人机顺畅的路径转换，而且还设置无人机的绕飞半径来保证无人机和叶片的安全状态，改变了传统的无人机折线或直线飞行的转换方式；通过无人机的绕飞不仅缩短了无人机的飞行距离、提高了无人机巡检叶片的效率，还降低了无人机状态的调整幅度，避免了无人机进行急速启停，降低了对无人机电池电量的消耗速度；而且保证无人机在巡检过程中能够覆盖叶片

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112558632 A (43)申请公布日 2021.03.26 (21)申请号 202011411097.7 (22)申请日 2020.12.03 (71)申请人上海扩博智能技术有限公司

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