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本发明公开了一种压缩式垃圾车的推铲卸料控制方法、介质、电子设备，所述方法包括步骤：实时获取推铲移动过程中位移传感器产生的开关计数信号及相邻两次开关计数信号的间隔时间Δt；根据获取的开关计数信号确定推铲的当前位置，并基于推铲的当前位置控制液压系统的工作状态使推铲和推板进行复合运动，确保推板下沿一直紧贴垃圾箱底板；若相邻两次开关计数信号的间隔时间Δt大于设定条件时，确定推铲在卸料过程中出现卡滞，调整液压系统的工作状态直到间隔时间Δt满足设定条件。本发明能准确定位推铲伸缩时的实时位置、解决卸料过程中的
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112429443 B
(45)授权公告日 2022.06.14
(21)申请号 202011310616.0 B65G 65/04 (2006.01)
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