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本发明涉及汽车电动助力转向系统的角度失效计算技术领域,具体的讲是一种电动助力转向系统的方向盘角度计算方法,本发明通过方向盘绝对角度传感器和电机转子位置传感器角度计算得到两个方向盘角度,根据具体的失效模式可以在两者之间进行选择作为最终输出的方向盘角度,当其中某个传感器失效时系统依然能提供正确的方向盘角度信号保证系统正常工作。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112441115 B
(45)授权公告日 2022.05.24
(21)申请号 201910825686.0
(22)申请日 2019.09.03
(65)同一申请的已公布的文献号
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