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一种水下滑翔机的故障诊断方法.pdfVIP

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  • 2023-05-30 发布于四川
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一种水下滑翔机的故障诊断方法.pdf

    本发明涉及一种水下滑翔机的故障诊断方法。包括：数据请求的时序步骤：加载水下滑翔机受控设备列表，逐一将待检测的设备数据发送给故障分析模块；故障分析的步骤：故障分析模块对获取的设备状态数据进行分析，输出故障级别；故障预警的步骤：根据故障级别输出预警响应。本发明方法设计了一套完整的数据请求时序，结合数据管理模块现有指令响应集，按顺序获取相应信息，并对GPS故障、电流电压、工作时间、自动航行状态、下潜深度、任务执行状态、流场异常、原地盘旋、执行机构性能衰减等方面进行故障的有效分析并给予用户预警。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112462730 A (43)申请公布日 2021.03.09 (21)申请号 202011071409.4 (22)申请日 2020.10.09 (71)申请人 中国科学院沈阳自动化研究所

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