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散装无序电子元器件的自动翻面排料方法.pdfVIP

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  • 2023-05-30 发布于四川
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散装无序电子元器件的自动翻面排料方法.pdf

    本发明提供了一种散装无序电子元器件的自动翻面排料方法，属于电子封装技术领域，自动翻面机构的第一翻面托盘和第二翻面托盘在驱动组件的驱动下，具有180°正反旋转的自由度；方法包括：建立各电子元器件的位置坐标系；获取第一翻面托盘上的电子元器件的形位参数；根据正置的电子元器件的图像，计算各正置的电子元器件在位置坐标系的中心坐标和偏移角度；控制机械手，将正置的电子元器件移至目标位置，完成正置的电子元器件的排料；反置的电子元器件翻面后排序；完成所有电子元器件的规整排料。本发明提供的方法，可以实现电子元器件的

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112456086 A (43)申请公布日 2021.03.09 (21)申请号 202011075012.2 B65G 43/08 (2006.01)

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