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本发明提供一种任务调度的方法、装置、设备及介质，用以解决现有技术中运行效率低，任务执行时间太长的技术问题，该方法包括：确定用于指示自动引导运输车AGV运行的多个任务中的路径点；其中，一个任务的出发地和目的地为该任务的路径点；对多个路径点进行多次排序，得到多个路径点队列；其中每个路径点队列为AGV在多个路径点中移动的顺序；从多个路径点队列中选择AGV移动距离最短的路径点队列；根据选择的所述路径点队列中所有相邻的两个路径点，为AGV配置任务。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112465192 A
(43)申请公布日 2021.03.09
(21)申请号 202011231817.1
(22)申请日 2020.11.06
(71)申请人 浙江华睿科技有限公司
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