用于对车辆定位的方法以及用于执行该方法的车辆.pdfVIP

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2023-05-30 发布于四川
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用于对车辆定位的方法以及用于执行该方法的车辆.pdf

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本发明涉及一种用于对在行驶地面(5)上可运动的车辆(1)、尤其地面运输工具进行定位的方法，以及用于执行该方法的车辆(1)。本发明提出，借助于布置在所述车辆(1)上的投影单元(3)将投影图案(7)投影到所述行驶地面(5)上，借助于布置在所述车辆(1)上的光学传感器(4)检测所述投影图案(7)，并且在数据处理单元中评估传感器数据，其中，从所述投影图案(7)的由于所述行驶地面(5)的地面不平而引起的改变中建立所述行驶地面(5)的粗糙度图像，所述粗糙度图像能够实现所述车辆(1)在所述行驶地面(5)上的定

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112449164 A (43)申请公布日 2021.03.05 (21)申请号 202010915141.1 (22)申请日 2020.09.03 (30)优先权数据 102019123