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AGV的定位机构及定位方法.pdfVIP

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  • 2023-05-30 发布于四川
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AGV的定位机构及定位方法.pdf

    本申请公开了一种AGV的定位机构及定位方法。机构包括第一定位模块以及第二定位模块；所述第一定位模块用于通过定位AGV的车轮实现对AGV垂直于车轮轴线的第一水平方向的位置的定位；所述第二定位模块用于对AGV沿车轮轴线的第二水平方向的位置的定位。方法包括：通过定位AGV的车轮实现对AGV垂直于车轮轴线的第一水平方向的位置的定位；对AGV沿车轮轴线的第二水平方向的位置的定位，且AGV在沿第二水平方向的定位过程中始终保持AGV在第一水平方向上的位置不变。本申请实施例公开的AGV的定位机构及定位方法能够提

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112455275 A (43)申请公布日 2021.03.09 (21)申请号 201910844084.X (22)申请日 2019.09.06 (71)申请人 杭州海康机器人技术有限公司

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