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    一种预制桩接桩焊接机器人，包括：底部带有4个橡胶轮子的移动推车，所述移动推车的车架底盘上设置了托盘，托盘的上平面设置了环形轨道，焊接小车设置在托盘的上平面的环形轨道上，焊接机械手通过焊接小车滑动连接在环形轨道中，所述焊接机械手和焊接小车均与控制器控制连接，所述托盘为空心结构，所述托盘的空心结构围绕在预制桩接桩时其端板或套箍外缘上对接处的焊接坡口周围。有效避免了现有技术中针对预制桩接桩的端板外缘上的焊接坡口的焊接劳动强度大、焊接质量不稳定、焊接效率低、有废气排放影响焊工的身体健康、必须要焊接3遍以

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112496494 B (45)授权公告日 2022.07.08 (21)申请号 202011305539.X (74)专利代理机构 南京睿之博知识产权代理有

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