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本发明涉及汽车控制方法技术领域，具体地指一种基于乘坐舒适度的制动能量回收控制方法。将额定扭矩区间划分为驱动扭矩减小区间、扭矩过零区间以及回收扭矩增大区间；分别对驱动扭矩减小区间、扭矩过零区间以及回收扭矩增大区间进行优化调整，使驱动扭矩减小区间、扭矩过零区间能够在设定时间内完成，形成的扭矩时间曲线是光滑平顺且无拐点的曲线。本发明的制动能量回收控制方法对制动过程中的各个阶段进行针对性的控制，最大程度回收制动能量的同时使整个制动过程能够非常平顺的进行，解决了制动突兀、回收延迟等不良问题，具有极大的推广
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 115782878 A
(43)申请公布日 2023.03.14
(21)申请号 202211494157.5
(22)申请日 2022.11.25
(71)申请人 东风本田汽车有限公司
地址 430
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