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本申请属于海洋测绘与勘探以及水声信号处理技术领域，提供一种海底地形多波束点云滤波方法，包括以下步骤：S1，基于原始多波束测深数据构造原始多波束点云集合；S2，对所述原始多波束点云集合进行趋势面滤波，得到第一多波束点云集合；S3，对所述第一多波束点云集合进行基于动态半径滤波与密度聚类的组合滤波，得到海底地形点云集合；S4，基于所述海底地形点云集合生成海底三维地形模型。本申请提供的海底地形多波束点云滤波方法，针对多波束测深数据的具体数据特征，在提高边缘波束滤除效果的同时，兼顾边缘地形细节的保留与海量
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 115880189 A
(43)申请公布日 2023.03.31
(21)申请号 202310147519.1
(22)申请日 2023.02.22
(71)申请人 山东科技大学
地址 266000
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