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- 2023-05-31 发布于四川
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本发明公开了一种可变刚度的绳驱动三指自适应机械手及方法，包括一端与机械手连接的保护壳、与所述保护壳另一端连接的基板以及设置于所述基板上的夹持机构，所述夹持机构包括手指组件和与所述手指组件连接的传动组件，所述传动组件包括经传动绳相互连接的夹持传动单元、变刚度单元和张紧力调节单元。本发明采用上述可变刚度的绳驱动三指自适应机械手及方法，能够适应不同零件外形，抓取的零件种类广、自适应抓取行程大，提高了通用性。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 115946104 A
(43)申请公布日 2023.04.11
(21)申请号 202310132565.4
(22)申请日 2023.02.20
(71)申请人 安徽大学绿色产业创新研究院
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