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一种面向大拇指缺失人群的机械辅助抓取装置.pdfVIP

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  • 2023-05-31 发布于四川
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一种面向大拇指缺失人群的机械辅助抓取装置.pdf

    本发明公开了一种面向大拇指缺失人群的机械辅助抓取装置，包括机械大拇指远节机构、机械大拇指近节机构、机械大拇指指根机构，杠杆机构和驱动机构；所述机械大拇指远节机构、机械大拇指近节机构、机械大姆指指根机构，杠杆机构和驱动机构相邻机构之间依次铰接，所述驱动机构由使用者的小拇指进行控制，但不局限于小拇指。本发明一种面向大拇指缺失人群的机械辅助抓取装置各机构材料均由尼龙塑料制成，具有结构简单、易于制造、成本低廉、操作简单、易于控制、通用性强、轻便等优点；能够使所述机械大拇指与被抓物体柔性接触，并且能够借助

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112494186 A (43)申请公布日 2021.03.16 (21)申请号 202011131016.8 (22)申请日 2020.10.21 (71)申请人 南昌大学 地址 33

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