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测距仪、测距系统、测距方法及程序.pdfVIP

测距仪、测距系统、测距方法及程序.pdf

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    本发明实现了一种配置，在该配置中，具有多个光源的光源单元和测距仪(相机)由分离的时钟控制，并且光源可以放置在任意位置。在本发明中，通过使用ToF传感器对从光源单元的多个光源输出后被对象的表面反射的光进行摄影，来计算到物体的距离。用于控制ToF传感器的摄影定时的传感器时钟是与用于控制光源单元的光源的发光定时的光源单元时钟不同的装置专用时钟。测距仪生成多个差值计算方程，这些差值计算方程是用于计算从每个光源到装置的距离的距离计算方程，并使用所生成的差值计算方程来计算到物体的距离。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112513670 A (43)申请公布日 2021.03.16 (21)申请号 201980051036.3 (74)专利代理机构 北京康信知识产权代理有限

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