原创力文档- 1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
- 2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
本发明提出一种5G通讯下密集库的穿梭车的轨迹规划方法及其系统，包括：建立密集库的三维模型，并对穿梭车进行实时位置定位监测；获取密集库的任务计划并确定密集库的运转状态；根据运转状态将密集库单层模型进行栅格化，并构建穿梭车的路径地图模型；在路径地图模型上，规划进库路径和出库路径，并设置穿梭车参数预防交通冲突；构建仿真模型，仿真穿梭车的出入库能力，寻求最佳的穿梭车配置数量和参数；通过将三维货架进行栅格化处理，利用路径轨迹点对穿梭车的行驶路径做出规划，同时通过聚类算法计算出穿梭车到目标点的最短路径，在调
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 115951691 A
(43)申请公布日 2023.04.11
(21)申请号 202310232704.0
(22)申请日 2023.03.13
(71)申请人 江西丹巴赫机器人股
文档评论（0）