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在具有将被缝制工件(58)以赋形为规定形状的状态保持于在缝制方向上配置有多个的落座部(20)，且用缝纫机针对被缝制工件(58)进行缝制的缝制机构(14)的缝制装置(10)和缝制方法中，设置有导向机构(23)，在使落座部(20)从被缝制工件(58)退避以避免缝制机构(14)与落座部(20)发生干涉时，该导向机构(23)进行向避开被缝制工件(58)的第1死角部(58a)的第1退避方向的移动和向避开被缝制工件(58)的第2死角部(58b)的第2退避方向的移动。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112513360 B
(45)授权公告日 2021.12.28
(21)申请号 201980051616.2 (73)专利权人 本田技研工业株式会社
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