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本发明实施方式公开了一种用于X射线成像的X射线管位置估计方法、装置和系统。方法包括：基于预定的时间间隔，检测X射线管在高度方向上的加速度值；基于所述时间间隔，检测所述X射线管与布置在所述高度方向上的参照面之间的高度值；基于所述时间间隔、在预定时间点所检测的加速度值及在预定时间点所检测的所述高度值，估计所述X射线管在预定时间点与所述参照面之间的高度估计值。可以省略绝对位置编码器，低成本地实现X射线管位置的高精度估计，而且减少与驱动电机的机械连接。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112494057 A
(43)申请公布日
2021.03.16
(21)申请号 20191
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