一种切向力与法向力复合作用的攀爬机器人机构.pdfVIP

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2023-05-31 发布于四川
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一种切向力与法向力复合作用的攀爬机器人机构.pdf

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本发明公开一种切向力与法向力复合作用的攀爬机器人机构，涉及攀爬机器人技术领域，包括滚道龙骨、行走机构、吸附履带组件、钩刺履带组件和连接机构；行走机构设于滚道龙骨两端且位于滚道龙骨内侧，吸附履带组件设于滚道龙骨的外壁上，钩刺履带组件通过连接机构与滚道龙骨外侧相连接。对攀附环境表面的适应性更强，攀附力稳定性更好；钩刺履带组件与吸附履带之间采用连杆和万向联轴器连接，实现了钩刺履带组件与吸附履带的同步运转，钩刺履带组件的推拉动作，完成了切向摩擦力向攀附力的转化，增加了攀附力的来源；可实时调控钩刺履带组件

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112478007 B (45)授权公告日 2021.12.14 (21)申请号 202011456595.3 B62D 55/265 (2006.01) (22)申请日