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本发明公开一种多品种瓶装饮料服务机器人及其使用方法，服务机器人包括机器人本体、取瓶供送系统、持瓶手部和开盖手部，取瓶供送系统设于机器人本体内部，机器人本体上设有出瓶孔，持瓶手部和开盖手部分别安装于机器人本体两侧的手腕关节上，并进行翻转动作。其使用方法是当服务机器人的控制系统接收到用户的需求信息，先启动取瓶供送系统，由取瓶供送系统在机器人本体内抓取相应品种的瓶装饮料并由出瓶口处送出，然后由持瓶手部抓取瓶装饮料的瓶体并翻转至瓶体处于直立状态，再启动开盖手部打开瓶体上的瓶盖，持瓶手部将打开后的瓶装饮料
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112489294 A
(43)申请公布日 2021.03.12
(21)申请号 202011373385.8
(22)申请日 2020.11.30
(71)申请人 广东
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