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本发明公开了一种陪宠清洁机器人及其系统，所述陪宠清洁机器人包括毛发收集模块、按摩模块、清洁模块、宠物感应模块、中央处理模块、运动模块和可拆卸顶盖；其中，所述可拆卸顶盖用于遮盖按摩模块和毛发收集模块裸露于陪宠清洁机器人机身上表面的部分组件，以使得所述陪宠清洁机器人在不进行宠物按摩功能时保持与常规清洁机器人相同外观。本发明公开的陪宠清洁机器人通过按摩装置和毛发收集模块的结合促进宠物表面浮毛脱落，吸附宠物身体表面浮毛和空气中漂浮的宠物毛发，在消除宠物孤独情绪的同时解决了宠物浮毛影响室内空气质量的问题。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112493166 B
(45)授权公告日 2022.08.09
(21)申请号 202011559807.0 CN 206391166 U,2017.08.11
(22)申请日 2
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