一种脚趾可动型机器人脚结构.pdfVIP

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2023-05-31 发布于四川
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一种脚趾可动型机器人脚结构.pdf

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本发明公开了一种脚趾可动型机器人脚结构，包括脚底板块，脚底板块前端通过若干万向联轴器连接有若干脚趾块，在脚底板块的后端通过摆动支座连接有起腿骨作用的立柱，立柱上安装有万向驱动器，万向驱动器的驱动端上固定有一个驱动板，若干脚趾块上一一对应连接有若干连接杆，连接杆的下端通过第二万向球头结构与脚趾块转动连接，连接杆上端通过第一万向球头结构与驱动板转动连接，通过万向驱动器驱动驱动板摆动，从而推动各个连接杆，使得对应的脚趾块发生不同方向的摆动。本发明相比现有技术具有以下优点：能实现脚趾块的多向运动。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 106737820 A (43)申请公布日 2017.05.31 (21)申请号 20171