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本发明的全自动血型分析仪机械手包括包括盒体、驱动装置、抓取装置及检测装置，驱动装置包括电机、电机座，抓取装置包括连接板、导向杆、抓手、抓手固定座，电机的输出端穿过电机座与连接板相连，连接板能够沿所述导向杆上下运动，抓手能够绕着第一旋转轴在所述抓手固定座上做旋转运动，从而实现抓手抓取血型卡动作，检测装置包括微型光电开关，设置于抓手固定座上，用于检测血型卡抓取状态。该全自动血型分析仪机械手体积小、噪音小且结构简单易于维修，能够使血型卡抓取动作稳定可靠，并且可以实现抓卡状态的检测。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112476463 A
(43)申请公布日 2021.03.12
(21)申请号 202011388446.8
(22)申请日 2020.12.01
(71)申请人 深圳市爱康生物科技有限公司
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