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本申请提供了一种预充故障的检测方法、其检测装置以及其检测系统。该方法包括：在预充电路进行预充后的预定时间段内，获取电容两端的电压，得到多个时刻的第一电压，并确定各第一电压是否在第一预定范围内；在各第一电压在第一预定范围内的情况下，确定预充成功；在各第一电压不在第一预定范围内的情况下，确定预充发生故障，并获取在预充过程中多个时刻的电容两端的电压，得到多个第二电压；至少根据多个第二电压是否满足预定条件，确定预充故障类型，预充故障类型包括短路故障、断路故障、电阻电容故障以及其他故障。该方法解决了现有技
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 115792448 A
(43)申请公布日 2023.03.14
(21)申请号 202211501859.1
(22)申请日 2022.11.28
(71)申请人 东软睿驰汽车技术（沈阳）有限公司
地
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