基于凝聚量测自适应互联的雷达多目标跟踪方法及系统.pdfVIP

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2023-05-31 发布于四川
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基于凝聚量测自适应互联的雷达多目标跟踪方法及系统.pdf

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本发明涉及雷达信号处理技术领域，公开了基于凝聚量测自适应互联的雷达多目标跟踪方法及系统，该方法，对雷达点云数据进行聚类形成凝聚点云，并采用局部联合概率数据互联方法对凝聚点云和目标轨迹进行自适应关联，根据关联结果对各个目标轨迹的运动状态进行迭代滤波估计，从而实现对雷达多目标的跟踪。本发明解决了现有技术存在的跟踪精度低、计算量大、处理速度慢等问题。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 115792890 A (43)申请公布日 2023.03.14 (21)申请号 202310066523.5 (22)申请日 2023.02.06 (71)申请人成都九洲迪飞科技有限责任公司地址