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一种采茶无人机采茶机械臂.pdfVIP

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  • 2023-05-31 发布于四川
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一种采茶无人机采茶机械臂.pdf

    本发明涉及自动采茶技术领域，具体涉及一种采茶无人机采茶机械臂，包括第一安装板、第二安装板第一支臂、第二支臂、采摘机构以及收集盒，所述安装板可安装于无人机下部，所述第二安装板转动设于第一安装板下部，所述第二安装板下部两侧均固定有侧板，所述第一支臂一端转动设于两个侧板之间，所述第二支臂一端转动设于第一支臂远离侧板一端，第二支臂远离第一支臂一端转动设有铰接架，且铰接架一侧固定有连接板，所述采摘机构安装于连接板上，其中一个侧板一侧螺栓固定有第三电机，另一个侧板一侧螺栓固定有第二电机。本发明，实现全自动采

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 115777340 A (43)申请公布日 2023.03.14 (21)申请号 202211619513.1 (22)申请日 2022.12.16 (71)申请人 南京云创大数据科技

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