基于区块链的无人驾驶运输车行驶路线规划方法及装置.pdfVIP

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2023-05-31 发布于四川
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基于区块链的无人驾驶运输车行驶路线规划方法及装置.pdf

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本发明提供了一种基于区块链的无人驾驶运输车行驶路线规划方法及装置，涉及无人驾驶车辆技术领域，包括：获取道路信息、道路实时图像、运输车性能信息、环境实时信息和历史环境信息，并将第一信息存储至区块链中；根据道路实时图像和预设的目标识别数学模型得到障碍物集合，并根据预设的分类模型对障碍物集合进行分类；根据道路信息、运输车性能信息和分类后的障碍物集合规划得到行驶路线；根据历史环境信息和环境实时信息，得到环境预测信息；将环境预测信息进行聚类分析得到聚类结果，并根据聚类结果调整行驶路线。本发明通过将信息存储

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 115790635 A (43)申请公布日 2023.03.14 (21)申请号 202310047446.9 (22)申请日 2023.01.31 (71)申请人西华大学地址 610039 四川