目标检测方法、装置及存储介质.pdfVIP

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2023-05-31 发布于四川
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目标检测方法、装置及存储介质.pdf

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本申请涉及一种目标检测方法、装置及存储介质，属于计算机技术领域，该方法包括：获取三维点云数据对应的体素网格形式的三维数据；将三维数据输入三维目标检测网络，得到的目标预测结果包括目标预测框的中心点坐标、长度、宽度、高度和朝向角；获取三维数据对应的标注结果，标注结果包括目标标注框的中心点坐标、长度、宽度、高度和朝向角；根据标注结果和目标预测结果确定三维旋转重叠率、中心点坐标之间的偏移量、目标标注框和目标预测框的外接框的对角线距离；基于目标预测结果、标注结果、三维旋转重叠率、偏移量和对角线距离生成损失

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112505652 B (45)授权公告日 2021.04.27 (21)申请号 202110151043.X (56)对比文件