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本发明公开了一种堆场粉尘治理方法，包括：获取采样周期内所有的平面图像，进行滤噪处理得到真实平面图像；基于背景平面图像识别堆场中的非粉尘物体轮廓；对所有相邻采样时刻的真实平面图像进行差分运算，得到灰度图序列，并基于灰度图序列与非粉尘物体轮廓，得到堆场中每一采样时刻的新增粉尘定位信息；基于真实平面图像的灰度梯度得到堆场中弥漫粉尘定位信息；控制喷洒装置作业，完成堆场粉尘治理。有效、快速地完成堆场粉尘治理，通过采用该治理方法后，无需在堆场内密集布置大量的粉尘浓度监测仪，降低了投入成本、维护成本，同时也对
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112508824 B
(45)授权公告日 2021.04.23
(21)申请号 202110151056.7 (51)Int.Cl.
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