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本发明提出了一种叶片尺寸精度自动化测量与检测系统,包括:装夹件,用于对工件进行装夹;上料喷涂模块,包括第一传送装置及喷涂装置;检测模块,包括旋转定位装置及测量仪,旋转定位装置用于对喷涂后的工件进行装夹,测量仪用于对工件进行三维测量;清洗模块,用于对检测完成后的工件进行清洗作业;烘干模块,包括第二传送装置及烘干装置;转运模块,包括第一机械手及夹持装置,第一机械手用于驱动夹持装置在上料喷涂模块、检测模块、清洗模块及烘干模块之间进行工件转运。本发明可以自动完成叶片的喷涂、检测、清洗与烘干作业,配合转运
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112474112 A
(43)申请公布日 2021.03.12
(21)申请号 202011289566.2
(22)申请日 2020.11.17
(71)申请人 武汉
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