行驶轨迹校正方法、行驶控制方法、以及行驶轨迹校正装置.pdfVIP

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2023-05-31 发布于四川
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行驶轨迹校正方法、行驶控制方法、以及行驶轨迹校正装置.pdf

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一种通过处理器执行的车辆的行驶轨迹校正方法，基于数据库中存储的地图信息，生成本车辆行驶的本车辆行驶路径，运算成为本车辆在本车辆行驶路径上行驶时的目标轨迹的本车辆的行驶轨迹，通过本车辆中设置的传感器，检测相对于本车辆而位于车宽方向的其它车辆的位置，基于其它车辆的位置，运算其它车辆行驶的他车车道内的其它车辆的位置的偏向，根据偏向校正本车辆的行驶轨迹。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112533810 A (43)申请公布日 2021.03.19 (21)申请号 201880096281.1 (51)Int.Cl.