一种无人搬运装置.pdfVIP

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2023-05-31 发布于四川
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一种无人搬运装置.pdf

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本发明公开了一种无人搬运装置，包括车体以及安装在车体顶端表面的机械手臂，车体的底端表面设置有电机组，电机组的两端设置有第一车轮，车体的内部设置有电池和控制电路板，车体的一端表面设置有传感器组件，机械手臂包括机械臂以及设置在机械臂一端表面的机械爪，机械远离机械臂的一端表面设置有第一摄像头，该无人搬运装置运行效率高，使用麦克纳姆轮移动，较之步行、爬行或其它非轮式的移动机器人具有行动快捷、工作效率高、通过性好的优势，且其活动区域无需铺设轨道等固定装置，不受场地、道路和空间的限制。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 115781630 A (43)申请公布日 2023.03.14 (21)申请号 202211492803.4 B62D 63/04 (2006.01)