原创力文档- 1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
- 2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
本发明提供一种工业机器人感知外界的方法和系统，方法包括步骤1，工业机器人对外界进行视频采集，获得视频流，对所述视频流采样生成图像数据集，通过所述视频流提取语音获得语音数据集；步骤2，对图像数据集采用卷积神经网络CNN生成每张图像中不同对象的向量表示，再通过多层感知机MLP生成不同对象的低维嵌入；步骤3，对语音数据集采用隐马尔可夫HMM模型捕捉每条语音隐变量的值，再通过序列到序列S2S模型完成编码与解码，获得主语、谓语和宾语的关系表；步骤4，建立关系图G；步骤5，对关系图G采用图神经网络GNN进行
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112508121 A
(43)申请公布日 2021.03.16
(21)申请号 202011524280.8
(22)申请日 2020.12.22
(71)申请人 南京大学
地址 21
文档评论（0）