通信链路与任务规划.pptx

通信链路与任务规划无人机数据链路是一个多模式的智能通信系统，能够感知其工作区域的电磁环境特征，并根据环境特征和通信要求，实时动态地调整通信系统工作参数（包括通信协议、工作频率调制特性和网络结构等）达到可靠通信或节省通信资源的目的。主要指用于无人机系统传输控制、无载荷通信、载荷通信三部分信息的无线电链路。一、无人机数据链路民用无人机系统：一般用点对点的双向通信链路。无人机数据链路按照传输方向：分为上行链路和下行链路。上行链路：完成地面站到无人机遥控指令的发放和接收下行链路：主要完成无人机到地面站的遥测数据以及红外或电视图像的发送和接收1.数据链路概述1）机载部分 机载数据终端（ADT）：包括RF接收机、发射机、以及用于连接接收机和发射机到系统其余备份的调制解调器。 天线：采用全向天线，或增益定向天线2）地面部分 地面数据终端（GDT）：包含天线、RF接收机和发射机、调制解调器2.无人机数据链路系统组成1）机载链路设备 机载电台：由发信机、收信机、天线、控制盒、电源等组成2）地面链路设备 RC遥控：主要用于视距范围内地面人员的手控操纵 无线数传电台：传输速率300~19200bps 无线局域网：具有可移动性和灵活性优势3.无人机数据链路设备根据项目任务书确定航摄范围。在天地图、奥维地图、Google earth、软件上查看摄区概貌、面积二、任务规划根据实地地形和航带要求设定航高和旁向重