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本发明实施例公开一种旋转编码器检测方法、装置及系统,所述方法例如包括:响应第一中断信号,读取旋转编码器的第一端口和第二端口各自输出的电平信号对应的电平值,得到第一电平值和第二电平值;根据所述第一电平值和所述第二电平值确定所述旋转编码器的第一旋转方向;响应第二中断信号,读取所述旋转编码器的所述第一端口和所述第二端口各自输出的电平信号对应的电平值,得到第三电平值和第四电平值;根据所述第三电平值和所述第四电平值确定所述旋转编码器的第二旋转方向;以及根据所述第一旋转方向和所述第二旋转方向确定所述旋转编码
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112504316 A
(43)申请公布日
2021.03.16
(21)申请号 20191
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