1. 您所在位置：
  2. 网站首页
  3. 文档分类
  4. 行业资料
  5. 国内专利

一种自行走设备的初始粗对准方法和自行走设备.pdfVIP

  • 1
  • 0
  • 约8.11千字
  • 约 9页
  • 2023-05-31 发布于四川
  • 举报

一种自行走设备的初始粗对准方法和自行走设备.pdf

    本发明公开了一种自行走设备的初始粗对准方法和自行走设备，主控模块根据导航模块的信息，通过行走模块控制机器人进行直线行走。在直线行走过程中，不停获取IMU模块输出的航向角和GPS模块输出的航向角。将IMU模块输出的航向角和GPS模块输出的航向角分别计算均值，并判断数据稳定性。当根据IMU模块数据判定机器人处于直线行走状态，且GPS模块的数据量达到设定要求时，进行偏差角度的计算。若中间出现数据不稳定的情况，则重新开始判定过程。本发明对准方法避免了复杂的矩阵运算，且对外部基准源(GPS)测量精度没有太

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112504296 A (43)申请公布日 2021.03.16 (21)申请号 202011152544.1 (22)申请日 2020.10.26 (71)申请人 南京苏美达智能技术有限公司

    您可能关注的文档

    最近下载

    文档评论（0）

    1亿VIP精品文档

    更多 >

    相关文档

    更多 >