一种快速无人机路径重构方法.pdfVIP

一种快速无人机路径重构方法.pdf

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本发明公开了一种快速无人机路径重构方法，该方法在探测到路径中存在障碍物时，将障碍物模拟成椭圆形，利用凸优化在求解优化问题的全局优化和快速求解的特性，快速重构出可以规避椭圆形障碍物的新的规划路径，为了确保新的规划路径的准确与可靠性，再通过迭代的方式进一步修正该规划路径，直至基本达到稳态为止。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112504272 B (45)授权公告日 2023.04.07 (21)申请号 202010674946.1 (56)对比文件 (22)申请日 2020.07.14

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