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本发明属于电机控制技术领域,提供一种永磁同步电机高精度位置估算方法,该方法包括:采集永磁同步电机的霍尔位置传感器信号,利用平均速度法估算转子位置θh和平均转速ωh;计算永磁同步电机在两相旋转坐标系下的定子电压和电流,将其输入到模型参考自适应观测器中,通过速度自适应规律估算电机转速和观测器估计位置再结合霍尔位置传感器估算的转子位置θh对观测器转子角度进行校正得到转子位置将霍尔位置传感器得到的ωh和观测器估算转速信息融合,得到最终估算的电机转速ωe,并计算出最终的转子位置θ。本发明解决因霍尔位置传感
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112511059 B
(45)授权公告日 2022.07.05
(21)申请号 202010792488.1 审查员 贺晓燕
(22)申请日 2020.08.09
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