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本发明提供双队列异步图像处理方法及装置。双队列异步图像处理装置包括：相机采图模块，用于进行图像采集，并将采集的图像数据放入图像缓存队列，随后执行下一次的图像采集步骤；图像缓存队列，用于存储相机采图模块采集的图像数据，且在新增图像数据时，同时记录该图像数据的时间戳；图像处理模块，用于以轮询的方式从图像缓存队列中获取一图像数据，对图像数据进行图像处理，并将图像处理结果放入图像结果队列，随后执行下一次的图像处理步骤；图像结果队列，用于将各图像处理结果按照时间戳的先后顺序进行排序，并依次向外发送。本发明
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112487034 A
(43)申请公布日 2021.03.12
(21)申请号 202011391215.2
(22)申请日 2020.12.01
(71)申请人 上海思客琦智能装备科技股份有限
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