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本发明公开了一种转向控制装置。一种转向控制装置(1)，包括电子控制单元。该电子控制单元被配置成：检测绝对转向角；计算电流指令值；控制电机的驱动以使得供应至电机的实际电流值达到电流指令值；存储与绝对转向角相关的端部位置对应角；在端部分离角等于或小于预定角度时，执行用于校正电流指令值的端部接触缓和控制以使得调节端部分离角的减小；以及在端部分离角等于或小于预定角度时，计算电流指令值以使得不通过端部接触缓和控制来调节端部分离角的增大。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112498468 A
(43)申请公布日 2021.03.16
(21)申请号 202010948060.1
(22)申请日 2020.09.10
(30)优先权数据
2019-1669
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