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本申请公开了基于相机识别的芯片分装方法及其分装装置,属于自动化技术领域,一种基于相机识别的芯片分装方法,包括:步骤1:控制模块控制抓取模块移动至处于示教位置的芯片正上方的初始位置,识别模块获取芯片处于示教位置的标准图像;步骤2:识别模块获取待分装芯片的位置图像,控制模块根据位置图像与标准图像中芯片位置的差别;步骤3:抓取模块抓取待分装芯片,识别模块识别预定料盒中的储存位是否存放有芯片,如果没有存放芯片,则执行步骤4以将待分装芯片放在该储存位;如果已经存放了芯片,则重新寻找新的储存位。本申请提供了
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 115799127 A
(43)申请公布日 2023.03.14
(21)申请号 202310074035.9
(22)申请日 2023.02.07
(71)申请人 成都光创联科技有限公司
地址 61
原创力文档


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