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本发明公开了一种手外科显微手术用血管牵拉器,涉及血管牵拉器技术领域,本发明包括支撑装置、上下移动装置、左右滑动装置、驱动装置、定位装置以及执行装置,支撑装置包括支撑柱,上下移动装置包括移动环以及固定环,驱动装置包括电机以及驱动杆,电机下表面与滑动支架上表面连接,定位装置包括第一旋转臂以及第二旋转臂,第一旋转臂下端与驱动杆上端旋转配合,执行装置包括第一旋转柱,第一旋转柱两端均与第二旋转臂内表面连接。本发明一种手外科显微手术用血管牵拉器,采用了与机械臂相结合的设计,可以进行更加精确的定位,而且运行起
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112472168 A
(43)申请公布日 2021.03.12
(21)申请号 202011338076.7
(22)申请日 2020.11.25
(71)申请人 济南市第三人民医院
地
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