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一种起降姿态控制方法、装置、设备及介质.pdfVIP

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  • 2023-05-31 发布于四川
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一种起降姿态控制方法、装置、设备及介质.pdf

    本申请公开了一种起降姿态控制方法、装置、设备及介质，涉及飞行姿态控制技术领域。通过获取飞机的当前的飞行阶段，并获取飞机的擦地角和停机角；其中，飞行阶段包括着陆阶段和起飞阶段；根据飞行阶段生成姿态/垂速综合指令；根据姿态/垂速综合指令获取姿态误差；根据擦地角和停机角获取姿态保护控制分量；根据姿态误差和姿态保护控制分量获取综合误差，以用于根据综合误差调节飞机的姿态。上述方案综合考虑起降过程中的姿态保护范围和轨迹控制精度，通过设计姿态和垂直速度的综合反馈，并辅助以姿态保护控制，从而调节飞机起降的姿态。

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 115793694 A (43)申请公布日 2023.03.14 (21)申请号 202211620963.2 (22)申请日 2022.12.15 (71)申请人 中航(成都)无人机系统股份有限公

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