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ZF WG200变速箱及ZF AP400系列驱动桥
结构原理及性能介绍
第一部分 ZF WG200变速箱
一、??? 变速箱特点与功能概述
ZF(采埃孚)WG200型动力换档变速箱由液力变矩器和定轴式带有多片摩擦离合器的变速箱组成。它有3、4、5或6个前进档和3个倒退档供选。特别适用于轮式装载机、推土机、平地机、翻斗车、铲运机、汽车起重机、叉车等。
ZF WG系列动力换档变速箱提供当今所有可能的技术,使人们能经济、有效、安全地操纵使用,根据装载机使用情况,通常选择4个前进档和3个后退档。对于可逆向行驶和30%的?工作时间需后退行驶的装载机,前进和后退档的档位细分对其经济性和发动机的寿命特别重要。我们采用的4WG200档位为个前4后3退,允许发动机功率为200kW,发动机最高转速2800r/min,适合我国5吨、6吨级装载机配套使用。其外形见图1、图2所示:
图1 WG200外观及内部结构示意
图2 4WG200变速箱侧视图
1=透气塞 2=滤油器
3=第一取力口 4=第二取力口
6=涡轮转速传感器
8=可选用应急泵接口
11=前输出法兰(配手制动器)
14=输出转速传感器
从电液操纵阀到离合器的管路
5=KV 7=K1
9=K3 10=K4
图3 4WG200变速箱侧视图
4WG200变速箱可提供半自动或全自动换档控制系统,使司机从手动操作中解放出来,尤其是在逆向工作时,自动换档提高了变速箱的工作效率和服务寿命。其具有空挡保护与油压切断功能(即动力切断功能)可将发动机所有的动力传送至工作液压系统及KD档强制降档功能,以提高工作性能,尤其适用于轮式装载机的铲掘作业。同时具有空挡保护功能提高车辆的使用安全性。
我厂现配套的4WG200变速箱均选用的均是半自动换档控制系统。
全自动换档控制系统,其2档是基本档位,若变速手柄置于3档或4档,其控制系统可根据车辆外负荷的大小车速将自动在2、3档之间或2、3、4档之间自动变化,以适应外负荷的要求,该功能主要适应于行驶工况,对装载机的铲装作业不实用。因此,国内装载机厂家均选用半自动换档控制系统的4WG200
全自动换档控制变速箱与电控发动机,具有发动机转速自动控制和负载反馈变速功能,通过计算机管理可实现半自动和全自动作业模式的转换,根据装载机作业工况与负荷情况,自动调节发动机转速和车速,以适应作业工况与负荷要求。
ZF档位手柄控制方向。通过向前或向后推操纵杆可得到“前进—空档—倒档”的位置;转动手柄可设定不同的档位。另外在档位手柄内部还有一空档锁止机构档位选择器外型及操作方法见图4 ,型号有DW-2与DW-3,二者外型结构相似,差异是KD档的按钮形式不同,控制原理相同,我们现采用档位选择器DW-3。 ZF档位手柄上的强制换低档(KD档)按钮(仅在1,2档起作用),使装载机驾驭员在作业过程中操纵更为简易舒适。
装载机如何实用KD档功能的工作循环见图5所示,主要步骤如下:
1)装载机以2档起步行驶,然后挂3档前进,接近沙、石料堆时,挂2档。
图4 档位选择器
图5 KD档功能的工作循环图
2)铲掘物料,按KD键(并不用转动换手柄),车辆速度会自动从前进一档。
3)满斗后,向后拨换档手柄至倒档退档,车辆可以自动地从前进I档转换为倒退2档(KD功能在拔动换档手柄后,会被解除,ZF变速箱允许车辆换档从前进I档直接到倒退I档,前进2档直接到倒退2档,换档时不需停车)。
4)向前推换档手柄前进档,按以下过程变速: 2R→2F→3F→2F,卸料给翻斗车后,按以下过程变速2F→2R→3R→2R。装载机回到起点
因此,铲掘物料作业时,装载机根本没必要转动手柄来选择速度档,而是按以下操作:
2F按KD键盘→1F向后拨至倒退档→2R向前拨至前进档→2F
二、变速箱结构与原理
ZF公司的4-WG200变速箱,其由一个变矩器和一个动力换档定轴式变速箱及组成,内部结构示意见图1左示图,其左半部分为变矩器,右半部分动力换档变速箱。其采用电液控制、四轮驱动。图1左示图所示变速箱为分体安装结构,通过主传动轴同发动机连接;我厂ZL50G、ZL60G现采用的4WG200变速箱是同发动机直接连接,主视图、侧视图见图2、3所示。
1、变
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