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本申请涉及一种基于飞行器的建筑测量方法,其包括如下步骤,控制预设飞行器到达预估建筑高度;测量飞行器当前所在水平面是否与建筑重叠,若出现重叠情况则控制飞行器上升,直至飞行器所在水平面整体高于所测建筑为止,获取并依据飞行器当前高度生成标定高度;控制飞行器以中心坐标点为圆心,以预估建筑宽度为巡航半径作圆周运动;巡航轨道确定操作,在飞行器巡航时实时测量飞行器竖向的离地距离,确定飞行器巡航轨道;扫描建筑顶部,生成建筑顶部点云数据;控制飞行器降低高度,按照巡航轨道运行,以向心方向为测量方向,以设定频率扫描建
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112484707 B
(45)授权公告日 2022.05.10
(21)申请号 202011340611.2 G01B 21/08 (2006.01)
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