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2023-05-31 发布于四川
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一种基于机械手夹持的蛇毒采集装置.pdf

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本发明公开了一种基于机械手夹持的蛇毒采集装置，包括箱体，所述箱体上侧设有布置腔，所述布置腔上侧设有夹持机构，所述夹持机构包括第一滑轨，所述第一滑轨固定在所述布置腔上侧内壁，所述第一滑轨内设有开口向下的第一滑槽，带动第一滑槽内滑动设有第一滑块，所述第一滑槽内转动设有第一螺纹杆，所述第一滑块与所述第一螺纹杆螺纹连接，所述第一滑块下端面固定设有第一连接件，本发明可自动完成蛇毒的采集工作，本发明利用部分毒蛇的趋光性以及对高温的厌恶性使得腔内的毒蛇通过洞口定向钻出，在洞口外设有机械手对蛇头部和颈部进行夹持

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112476465 A (43)申请公布日 2021.03.12 (21)申请号 202011407140.2 (22)申请日 2020.12.04 (71)申请人兰溪微云自动化科技有限公司

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