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在装载机械的控制装置中，操作信号输入部从操作员接受装载指示信号的输入。操作信号输出部在接受了装载指示信号的情况下，输出用于使铲斗向装载点移动的工作装置及回转体的操作信号。操作信号输出部在回转体朝向比终点方位靠回转方向跟前侧的排土开始方位时，输出用于使铲斗排土的排土操作信号，所述终点方位是在工作装置位于装载点时回转体所朝向的方位。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112513377 B
(45)授权公告日 2022.08.12
(21)申请号 201980047692.6 (72)发明人 根田知树 畠一寻
(22)申请日 2019.07.18
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