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一种月球极区深层水冰采样探测装置.pdfVIP

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  • 2023-05-31 发布于四川
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一种月球极区深层水冰采样探测装置.pdf

    本发明公开了一种月球极区深层水冰采样探测装置，包括：机械臂、探测弹、采样组件及控制单元；探测弹、采样组件及控制单元均安装在机械臂上；机械臂用于通过本身构型的变化来控制探测弹的侵彻角度及采样组件的空间位姿，且机械臂上设有与探测弹连接的机电接口，机电接口与所述控制单元电气连接；探测弹用于接收控制单元的起爆指令后，控制探测弹的弹头以动能侵彻方式潜入到探测区域的预定深度，弹头侵入过程中形成的孔道作为采样组件的采样通道；采样组件用于在机械臂辅助下进入采样通道内，对采样通道侧壁上的探测对象进行样品采集；本发

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112504726 B (45)授权公告日 2022.08.26 (21)申请号 202011193369.0 G01N 21/31 (2006.01) (22)申请日 2020.10

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