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本公开提供了一种机器人及应用于机器人的定位方法，其中，该机器人包括：初始位姿检测组件、测距传感器、控制服务器和存储器；其中：初始位姿检测组件配置为，对机器人进行初始定位得到初始位姿信息；测距传感器配置为，通过扫描周围环境，确定周围环境中目标对象的轮廓扫描结果；存储器配置为，存储控制服务器的执行指令，以及存储初始位姿检测组件检测得到的初始位姿信息和测距传感器输出的轮廓扫描结果，以及预先存储先验地图；控制服务器配置为，从存储器中读取执行指令，按照执行指令，执行：读取初始位姿信息、轮廓扫描结果、和先验
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114102577 A
(43)申请公布日 2022.03.01
(21)申请号 202010898774.6
(22)申请日 2020.08.31
(71)申请人 北京极智嘉科技股份有限公司
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