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2023-05-31 发布于四川
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一种码垛机器人用基准定位装置.pdf

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本发明公开了一种码垛机器人用基准定位装置，涉及码垛机器人定位领域，包括座体、轨道和滑台，所述轨道固定安装在座体的上方，所述滑台通过滚轮连接在轨道的上方，所述轨道的一侧开设有齿槽，所述滑台的一侧固定连接有固定轴，所述固定轴的侧面转动连接有和齿槽相互啮合的转动装置，所述转动装置的上方套接有清洁刷，所述转动装置包括齿轮、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第三锥齿轮，所述齿轮转动连接在固定轴的侧面，所述第一锥齿轮固定连接在齿轮的上方。本发明通过齿槽、固定轴、转动装置和清洁刷的结构来对轨道进行清理，便于去除轨道上的

(19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112478802 B (45)授权公告日 2022.07.15 (21)申请号 202011351599.5 CN 110205973 A,2019.09.06 (22)申请日 20

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