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一种两栖式清淤机器人爬行装置.pdfVIP

一种两栖式清淤机器人爬行装置.pdf

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    本发明公开了一种两栖式清淤机器人爬行装置，包括悬挂系统，悬挂系统包括依次呈上下设置的前桥上盖、中间板、前桥臂和底板，底板上设置有下轴承座，下轴承座上固定有轴盖，前桥臂中心沿轴向设置有轴套，轴套内插入有花键轴，花键轴一端与轴盖连接，花键轴另一端连接轴承座端盖；前桥上盖下表面呈对称设置有支座a，支座a铰接弹簧减震器一端，弹簧减震器另一端伸出前桥臂的通孔，前桥上盖两侧通过销轴固定有转架，转架与转腿油缸的活塞杆连接，转架上均设置有支腿结构。通过关节式支腿的设计，增加了支腿的长度，且不影响支腿收起时的空间

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112482483 B (45)授权公告日 2022.07.22 (21)申请号 202011109579.7 B60F 3/00 (2006.01)

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